Yarukinoki[ヤルキノキ]

ファミコン内蔵ミニテーブルを作った

ファミコンとミニテーブルの夢のコラボレーションがついに完成！

　たまにファミコンをやりたくなるけどわざわざ押入れから出すのも大変なのでいつも使用していたミニテーブルに穴を開けてファミコンを取り付けた．色は自分でスプレーして塗ってみたけどマスキングが思いのほかめんどくさかった．下のほうに何か文字でも入れようと思っていたけど結局やめて一応これで完成ということに．

　カセットはニューファミコンと同じように手でとりだす仕様．セーブするようなゲームはやらないのでリセットボタンは廃止．電源スイッチはテーブルにホットボンドで固定．ホットボンド便利．

　思いのほか良くできたので満足．改良すべき点はコントローラー端子がテーブルの足と干渉して挿せないというところ…．

Flashソケットポリシーファイルうんたら

Flash Playerをアップデートしたらモジョモジにつながらなくなったので色々調べたら4月にリリースされたFlash Player 9.0.124.0ではソケット接続でもポリシーファイルが必要になったらしく、しかもcrossdomain.xmlをおくだけでは駄目というよくわかんないことに。

詳しく調べたら下のサイトで解決法が。
http://blog.warcry.biz/2008/04/flash.html

以下メモ
http://www.adobe.com/devnet/flashplayer/articles/socket_policy_files.html
上のサイトからflashpolicyd_v0.6.zipをダウンロード
flashpolicy.xml内部を
< allow-access-from domain="サーバ" to-ports="ポート番号" />
に書き換える。

perl ./flashpolicyd.pl --file=flashpolicy.xml
で実行。

今のところ不具合はなし。
余裕できたらもう少し調べねば。

お知らせ

スパムが非常に多いのでコメントを閉じました。対策できたら元に戻すかもしれませんがとりあえずの暫定処置です。

ARMSTROBOTあれこれ

ARMSTROBOTについていろいろ書きたいことがあったのだけど気力が無くて上手くまとめて書けなかったのですがとりあえず今思いつくことだけでもあげてみます。

まず最初にARMSTROBOTの今後についてですが、しばらくの間は稼動を停止したいと思います。現在の状態では四六時中稼動させるのには多くの問題点があります（理由は後述）。問題点は多々ありますが物理現実干渉型ネットワークゲームの感触と可能性は得ることができました。今後そのままの形かまったく別の仕様のものになるかはわかりませんが何時かまた復活させようとは考えています。

で，ここからは書きなぐりの文で問題点などを．

まず一つ目にして最大の問題点が騒音．僕の家は24時間サーバーもメインマシンもつけっぱなしなのでかなり騒音慣れしているんだけどARMSTROBOTと違う点は一定の騒音と不定期な騒音という点．パソコンの騒音は一定の騒音で慣れると逆に音がないと落ち着かないようになるけど（？）ARMSTROBOTは人が動かしているので常に不定期で予想外の騒音に悩まされる．よくも悪くも僕とプレイヤーとの距離が近づきすぎるということがある．モジョモジ監視マシーンみたいなシンプルなものでは僕の”他人とのささやかな繋がり欲”を満たすことができたがARMSTROBOTレベルになると人の嫌なところまで見えてしまう程の繋がりになってしまうという恐ろしさがある．この感覚をどう表現すればよいのかというところでいつも迷っていたのでエントリーを書けなかった．しかもこの感覚は僕側の問題でありプレイヤー側には関係の無い話で書いて意味のあるものかという点もあった．
だんだん話がずれていったのでまた話を戻して二つ目の問題点が"眩しい"．できるだけ多くの人に遊んでもらいたいので24時間稼動していて電気を消しちゃうとアームが見えないのでずっと電気はつけっぱなしにしていた．これの対策はいろいろ考えられて僕の取った方法は電気つけっぱなしの部屋でニット帽を深くかぶってアイマスク代わりにして寝るという変態的な方法で，そんな生活を一週間し続けていました．こんなのと騒音を聞き続ける生活したら頭おかしくなる．やる前からおかしいし，やる事自体がおかしいけど．

やっぱりまとまらないので物理現実干渉型ネットワークゲームの可能性や今後の話はまた後で。

最後に

これ作ってくれた方本当にありがとうございます。
すごく嬉しいです。こういうのがあると生きてて良かったと思います。
余裕ができたらまた何か作るのでそのときは皆さんよろしくお願いします。

ロボットアーム遠隔操作フラッシュ、「Armstrobot」概要

Armstrobotは遠隔操作でロボットアームを動かすFlashです。ロボットアームは指、手首、肘、肩、土台が稼動部になっています。

制御はGPSSを使って作られた集合愚型制御装置Flashで行います。動かしている人が一人の場合はその人の思い通りに動きますが複数人いる場合は多数決によって動作が決定されます。

ロボットアームをどのように動かしているのかというとロボットアームとGainerを接続して制御しています。DCモータ用フルブリッジドライバを稼動部の数だけ繋げ、電源はACアダプタから供給。
映像はスティッカムで配信。日本のサービスだから海外のUstreamよりも多分遅延が少ないだろうという理由で。慣れればブロックを掴むということぐらいは出来る程度の遅延なのでこのままスティッカム使うかな。

ちなみに装置はこんな感じです。かなり悲惨です。

ロボットアーム遠隔操作Flash再度テスト中

http://yarukinashi.sytes.net/armstrobot.html
しばらく動かしっぱなしにしときます

ロボットアーム遠隔操作Flashテスト中

http://yarukinashi.sytes.net/armstrobot.html
15日朝八時までテスト公開

GAINERとパトランプを繋げた

モジョモジ監視マシーン1号
 モジョモジ監視マシーン2号
監視マシーン1号2号はモジョモジで動きがあったときにLEDを光らせるという仕様。これだと自宅警備をしていても何か味気ない。警備といえばやはりパトランプ。LEDの代わりにパトランプを光らせようということで早速買ってきてモジョモジ監視マシーン3号を作った。パトランプは秋葉原で4500円で購入。高い…。

パトランプの下から三本ネジが飛び出していてそのままでは置けないので台座は自作。プラ箱にピンバイスで穴を開けて固定。

ついでに人数を表示できるように変更。一桁だけど。左の方に見えるのがソリッド・ステート・リレー。これでコンセントを使う機器もGAINERで制御できるようになる。半田付けがおかしかったのか一回ブレーカーが落ちてびびった。

7セグLEDが光るとこんな感じ。

パトランプが光るとこんな感じ。

実際に使ってみた映像がこれ。

レッツエンジョイ自宅警備ライフ！

GONGのマキバオーMADが熱すぎる

【ニコニコ動画】【MAD】GONGのマキバオー
毎日何回も見てしまう。恐るべき神編集。カスケードかっこいいよカスケード。MADで泣けるとは思わなかった。マキバオー最高。

記録が途絶えた

2004年7月から始めたこのブログ。
毎月更新するという記録を10月に途絶えさせてしまった。
これからは最低でも年に一回は更新するという目標で頑張ります。

何かを作りたいという欲

昔大学の教授が理系の人には作りたいものが決まってから必要な技術を極めていくタイプと技術を極めてからその技術を何に使うか考えるタイプの2通りの人間がいるみたいな話をしていたことがあった。
僕自身は前者のタイプで例えばゲームを作りたいからプログラミング始めただけでプログラミングに対してそれほど興味はなく道具として使えればいいなという感じで、ケータイでゲームを作りたいと思ったときはJAVAを勉強したし多くの人に気軽にゲームをプレイしてもらいたいと思ったからFLASHのAS学んだりした。だから高校のころは何に使えるのかよくわからない数学はあまり好きになれなくて点数も悪かった。大学に入ってからは微積も行列も、何に使うのかまったく分からなかった複素数ですら意味のないもではなくて普通に必要なものだと分かり数学者すげーなと思うようになった。たぶん数学者は後者の方が多いと思うので本当は後者の人をリスペクトすべきなんだけど技術大好き型プログラマーはなぜか好きになれないのはなんだろうなということを考えたりするんだけどうまく答えでない。ああ、数学関係ない系プログラマーが尊敬できないって言えばいいだけなのか。数学関係ない系のプログラムは正しい日本語をしゃべらなきゃ駄目だよっていう人のウザさがあるっていうか。難しい数学を理解してそれを使って作ってるプログラマは尊敬してるのかなるほど。適当に実験をしていたら新しい物質を偶然発見して有名になった化学者とかはまた話が別か。

話し飛んで、僕は数学できる以外にも論理的に話すこと＝正義だと思っているんだけど、自分でも適当にアウトプットしている最中には気づかないけどあとで見返すと非論理的な部分があるので嫌になる。上の文章では”数学者は後者の方が多いと思うので本当は後者の人をリスペクトすべきなんだけど”とかか。でも話している途中で非論理的な部分を見つけたときに話すのをやめるとそれが正しいとした前提で後で話そうとしている部分が話せなくなるので困る。あとコミュニケーションは非論理的な部分から始まったりするので面倒だ。間違った言動に対してつっこむ事から始まるコミュニケーションはいいけど非論理的な言動に突っ込むこと始まるコミュニケーションは嫌だ。でもそれを区別するのは難しいか。

で、ブログで、自分の思っていることを書こうと思って書き始めたら自分の論理的じゃない部分が見つかってそれを修正していると気がついたらタイトルとまったく関係ない内容になったりする。このエントリみたいに。言語はシングルタスクすぎて困る。もっとマルチタスクにできないのかな。
たとえばニュートンがりんごが落下したのを見て万有引力を発見したっていう話をしようしたときに、
ニュートン→りんご→りんごの落下→万有引力
って攻めるべきなのに途中にりんごの話の途中におなかが減って
ニュートン→りんご→りんご食いたい→りんごで思い出したけどiPhone買った→iPhoneを見せびらかせようとしたら落とした→万有引力
って攻め方に無理やりずれるときがあったとしてそれはどういう風に文章にすればいいのかというかなんというか。たとえが悪いな。
　
とまぁ今日はほとんど見直しをしないで書いたわけだけどすごく気持ちの悪い文章になった。言いたいこともいえないこんな世の中じゃひとつの文章にまとめるのはポイズンなので、無理やりひとつの文章にしないで箇条書きにしたほうがよさそうだ。

タイトルにある何かを作りたいという欲の話をまったく書いていないけどそれはまた今度気が向いたときに。

現実干渉型ネットワークゲームを妄想する

Gainerのおかげで手軽にディスプレイ以外にデータを出力するということ可能になったので前から作りたいと考えていた現実世界に物理的に干渉するネットワークゲームに手が届きそうになってきた。普通のネットワークゲームはコントローラやマウス等に対して入力に対して出力はディスプレイだけに限られてきた。入力装置は任天堂Wiiのコントローラなどが進化しているが出力装置はディスプレイだけであまり進化していない。バーチャルボーイのディスプレイは廃れてしまったし、コントローラーのバイブレーション機能くらいか。
ちょっと話が逸れたが簡単に言えばラジコン等をネットワーク越しに動かして対戦みたいなものを作れたら面白いんじゃないのかと思っている。問題点としてはラジコンなどの出力装置はネットワークを超えられないので一箇所にまとめる必要があるという点。ホスト側が場所を提供、その映像をストリーミング放送で垂れ流してネットワークの向こうのクライアント側は映像を見ながら操作を行うという形になる。ラジコンだったら接続人数分用意する必要があるのでコストが掛かる。僕はリッチメンじゃないし大規模な装置も用意できないのでもっとチープなものしかできないだろう。
今考えられるすぐに出来そうなものはオンライントントン相撲くらいか。Gainerに振動モーターを2つつないで電動トントン相撲を作り、画面をストリーミング放送で垂れ流す。ネットワーク越しのクライアントがボタンを押すとモーターが振動する。という感じ。この問題はストリーミング放送を何ですればいいのかと言う点と面白くなさそうな点。トントン相撲はあくまでサブでクライアント側プログラムにゲーム性を入れれば面白くなるかも。いろいろ考える必要があるな。他にやるべきことも沢山ある。あー早く隠居したい。

モジョモジ監視マシーン２号

１０バーＬＥＤアレイ、7セグメントLED、ブレッドボード上にピッタリ張り付くタイプのジャンパーワイヤを購入。何も考えずに購入したんだけどデジタル出力４、アナログ出力４しかないんじゃ7セグLED光らせられないじゃん。ICも買わなきゃ駄目か。とりあえず１０バーLEDアレイを使って転送量に応じて３段階に分けて表示するようにした。自分の作ったものを見守る義務がある自宅警備員の僕はこれを参考にモジョモジの監視を行う。

一人が接続して動かしている場合、緑が５つ点灯。自宅警備員は警戒態勢に移行。

二人が同時に一秒以上動かしている場合、緑に加えて黄が3つ点灯。自宅警備員は第一種戦闘配備。

三人以上が同時に一秒以上動かしている場合、緑、黄に加えて赤が2つ点灯。自宅警備員出撃！祭りだ祭りだ！

写真がうまく取れていないけどこんな感じで光る。あー、頭悪い。接続人数にかかわらず本体の白色LEDは点滅するようにしてある。なんだかんだで結構まともに使えるので面白い。寝てるときピカピカとLEDが光っているのに気づくと、自分が何もしていないときにも世界は動いているんだなという実感できてよい。後は７セグメントLEDで接続人数を表示できるようにすれば完璧か。

GAINERとモジョモジを連動させた

モジョモジの文字を誰かが動かすとGAINERのLEDが光るというモジョモジ互換のクライアント側プログラムをFlashで作った。クライアント側のソースコードは紛失してしまったが詳しい中身が分からなくてもサーバー側からデータを受信したらLEDを光らせるという単純なプログラムなので意外に簡単にできた。

GAINER本体

USBケーブルでPCと接続できるよ

実際に使ってみた映像

この映像では僕しか動かしていないけどネットワークの向こうの誰が動かしても反応するので自宅警備するのに最適です。こういうのを発展させていけば現実干渉型のネットワークゲームができそうなので夢が膨らみまくります。

こやつめ、ハハハ！

ということで内蔵セカンダリHDDがクラッシュした。
この前外付けHDDが壊れたばかりなのに。今回は重要なファイルはバックアップをとっていたので大事には至らなかった。至らなかったと思っていた。

話は変わってGainer買ったんですよGainer。
http://gainer.cc/
AS2で電子キットいじれるっていうんでね。面白そうじゃん。本体とブレッドボードセットで1万円するけどね。でLEDとかピカピカ光らせて遊びますよ。でももちろんそれだけじゃ満足しないですよ。自分でプログラムして光らせたいですよ。AS2ですよAS2。アクションスクリプト2.0。Flashで使われてるスクリプト言語ですよ。楽でいいよね。AS3とかよりぜんぜん良いよ。Fortran77の次にcoolな言語だね。ということでFlash8起動しますよ。このまえ外付けHDDクラッシュしたときに作りかけのFlashが全部消えてしまったショックでしばらくFlashの事忘れたかったのでずっと起動してなかったんですよ。ああもう書くだけでも嫌だ。でも作りかけのFlashは全部消えたけどあー。一度ある程度完成したFlashは全部バックアップとっていたんですよ。で最初の話に戻ると、今回内蔵HDD壊れてもそこまで被害は無いと思っていた。前回の反省を生かして壊れた内臓HDDのバックアップはとっていたし。で、Flas8起動してさモジョモジとGainerを連動させようと思ったんだけどモジョモジのソースが無かった。pendulumecaのソースも無かった。似非笑い男生成Flashのソースも無かった。Coincoinのソースも無かった。終わったね。まじビックリ。宇宙ゴミ拾いのソース以外全部無い。
まじで泣きそう。
僕、とても悲しい。
背中痒い。
はらへった。
はらへた
かゆ…うま…。

日記はここで途切れている。